■职业概览
  主动驾驭，是指在经过计算机剖析体系和传感器的协同效果下完结的无需人工干预的行进状态。依据英特尔日前发布的无人驾驭商场研究陈述，猜测将来无人驾驭商场将变成一个每年拥有7万亿美元的收益源。在我国，ADAS商场同样远景广阔，至2020年，估计可完结500多亿人民币的商场规模。现在，主动驾驭的技能研制和路试处于L4向L5（参照美国轿车工程师协会分级规范）的过渡时期，而花费者商场，也正在由高档辅佐向高档主动驾驭过渡转换。主动驾驭首要分为两种：一是经过将车与车、车与网有关联构成车联网；二是经过单车智能化，现在以ADAS高档辅佐体系和高精度地图的运用为主，来完结车辆自身对周围路况信息的实时搜集、处理剖析并做出反响。
  现在，单车智能化是主动驾驭的首要路径，ADAS体系是终究完结L4、L5等级无人驾驭的必经路径。遍及界说的高档驾驭辅佐体系首要分为三个有些：一是信号感知和数据搜集，也即是激光雷达、毫米波雷达、摄像头的运用；二是经过ECU模块和GPU芯片剖析处理搜集回来的实时路况，前后侧方位车辆和障碍物信息以及路标辨认等；最终一步是对数据剖析成果做出判断并发出指令，例如减速、刹车、转向等，接纳指令的部件基本为底盘制动体系和电子部件。值得重视的是，这些年国内信息技能工业如雨后春笋般涌出的ADAS草创型公司都不谋而合的将目光放在了第二个环节中，尤其是在高精度地图，用户数据沉积和深度学习的领域。

■职业驱动力
  截止2014年，我国前装商场ADAS新车浸透率为15%左右，首要会集在高端车型，比照欧美地区浸透率处于较低位置，仍有无穷潜力。世界各国对轿车安全需要评估不断增高，我国C-NCAP（即我国新车评估规程）在2015年提高了对轿车电子安稳操控设备（ESC）的加分，由一分提高到两分。一起，依据《我国无人驾驭技能路途图陈述》中提出的“三步走”战略，方针是至2026-2030年我国每辆车都应选用无人驾驭或辅佐驾驭体系。跟着法规完善，政策扶持以及花费者抱负改变，ADAS商场需要将急速增加，保存估计新车浸透率增速30%。

零部件工业链剖析

  主动驾驭体系要害零部件首要包含激光雷达，毫米波雷达以及摄像头。这三种传感器各自优下风显着，因而ADAS体系遍及选用多传感器交融的办法来完结安全的驾驭主动化。
  -激光雷达
  激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，一起具有树立周边3D模型的远景，然而其下风在于对静止物体如隔离带的勘探较弱且现在技能落地本钱昂扬。激光雷达龙头公司Velodyne的64线商品供应报价高达8万美元，相对廉价的32线和16线激光雷达的报价也分别3万美元与8,000美元，报价是激光雷达遍及的最大障碍。有意思的是，今年初google宣告其主动驾驭公司Waymo将单独研制无人驾驭组件，其间包含激光雷达且其本钱将降低90%至7,500美元。别的供货商也适当明白激光雷达的昂扬报价将不利于商品的遍及，在完结量产后本钱有望大幅降低。Velodyne以为激光雷达也许会在2018年后呈现大规模收买，到时也许完结50万台的销量一起带来本钱的急速降低，是极有潜力的增量商场。现在降低激光雷达本钱的办法首要有两种：选用低线数雷达合作别的传感器以及用固态激光雷达代替传统激光雷达。
  因为激光雷达可广泛运用于ADAS体系，例如自适应巡航操控（ACC）、前车磕碰警示（FCW）及主动紧急制动（AEB），因而吸引了不少具有先进技能的草创公司竞赛，一起传统供货商也活跃规划出资期望可以达到战略合作关系以便迅速取得先进技能。内地公司收买了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D闪存激光雷达事务，博世选用风投的办法对激光雷达草创公司TetraView进行了战略出资，后者是一家致力于剖析捕捉超高分辨率 3D图画的智能科技草创公司，依据 Flash激光雷达技能，供给了一种运用激光灯来查询、监测周围环境的办法。
  我国商场方面，连续有科技公司开端研制车载激光雷达商品。上海的禾赛科技最新发布的用于主动驾驭的 40线混合固态激光雷达 Pandar40，打破了主动驾驭激光雷达职业被世界巨子独占并且需要半年以上交货周期的现状。一起进入商场的还有速腾聚创，巨星科技等，我国有较强的光机电基础，运用这一优势将拥有不小的打破时机。
  -毫米波雷达
  与激光雷达比较，毫米波雷达具有勘探间隔远，不受天气状况影响以及本钱低的优势。截止2015年，我国车载毫米波雷达销量为180万颗，而依据有关组织猜测，到2020年，全球车载毫米波雷达的出货量可达7,200万颗，商场增量无穷。因为毫米波雷达选用硅基芯片，不会格外贵重，也不涉及复杂技能，一起正处于第2次技能转型的主要时期，估计本钱仍有降低空间。
  现在，奔跑C级、E级、S级、R级、CLS、CL、GLK，丰田皇冠，雷克萨斯GS460、RX350，全新奥迪A4等中高端车型上均已遍及毫米波雷达。跨国零部件巨子如博世，内地等现已掌握77GHz毫米波雷达技能，国内公司的商品首要是中短距毫米波雷达。如杭州智波、芜湖森思、深圳卓泰、沈阳承泰、南京隼眼电子等，商品首要以24GHz毫米波雷达为主，对77GHz商品研制刚起步，但展开很快。其原因首要有三：一是上一年工信部委托车载信息效劳工业运用联盟展开77～81GHz毫米波雷达无线电频率技能研究试验作业；二是毫米波雷达芯片公司的收发片知识产权刚刚向我国铺开；三是有关商场刚刚启动。中长距毫米波雷达具有无穷的商场容量，交融运用现已能满意ADAS体系的传感需要。比较激光雷达暂时高不可攀的本钱以及较低的技能壁垒和自身可全天候作业的优势，毫米波雷达可以说是现在草创公司进入主动驾驭商场的一个门槛较低的进口。
  -摄像头
  车载摄像头是最基本多见的传感器，报价低廉且运用广泛一起具有雷达无法完结的图画辨认功用，不只可以辨认路牌，在主动驾驭体系的图画处理计划中也是不可或缺的一有些。Mobileye作为最大的视觉处理公司，运用摄像头捕捉到的图画进行辨认和剖析，其EyeQ技能现已被运用于各大轿车厂商。其优势除了低本钱，比较较于雷达传感器，摄像头的可见规模更远，意味着它可以提早搜集到更多周边环境信息。别的，经过摄像头勘探到的路况与高精度地图数据相匹配，可以准确定位车辆地点。鉴于现在激光雷达的高本钱，摄像头合作高精度地图是另一种较低本钱的技能路途。除了与高精度地图合作为主动驾驭供给定位效劳，摄像头还可以在地图搜集进程中作为低本钱且数据传输量小（摄像头捕捉的是小尺度的2D画面）的数据搜集器。Mobileye提出的REM（Road Experience Management）定位效劳即是运用基数庞大的民用车辆所搭载的摄像头来搜集路途数据。经过摄像头在车辆行进进程中新捕捉到的路况、天气等实时信息联系原本的离线地图，可以提升地图静态信息一起参加动态特点。
  摄像头关于ADAS体系有极强的辅佐性，因而主动驾驭的展开必将带动车载摄像头商场的进一步展开。依据HIS的预算，全球车载摄像头出货量将从 2014年的 2,800万枚增加到 2020年的 8,300万枚，复合增加率达 20%。据此预算，全球车载摄像头商场规模将从2015年的 62亿人民币增加到2020年的133亿人民币，年复合增加率将达16%。花费区域首要在美洲、欧洲、亚太等地，其间亚太地区将变成增加最快的商场。
  ■职业趋势展望
  在前装商品浸透率正在寻求更大打破的当下商场环境，大有些花费者对ADAS体系及其运用场景不甚了解。依据麦肯锡2016年发布的陈述《ADAS：调整与机会共存》中一项对于中美德日韩5国4500名车主的查询显现，虽然情愿试用并采购ADAS体系的车主仅为5%~10%，但运用过ADAS体系后情愿再次采购的份额高达87%~89%，这说明花费者一旦了解并了解ADAS体系就会对其发生信任和依靠。因而，除了传统的前装商场，后装商场对花费者教育起到很大效果。现在ADAS前装商场首要被威伯科、内地和博世三家国外供货商独占，在这么的现状下，后装商场因为不需要满意悉数轿车法规请求，门槛较低，可以作为遍及主动驾驭体系的切入点。另一方面，在商品技能运用的迭代方向，可以供给低本钱激光雷达计划的供货商将是一大打破口。